"Rasen" ist ein dehnbarer Begriff...

ein viereckiger Auslauf, auf dem außer Gras nichts wächst, wo die Hühner keine Büsche oder andere Versteckmöglichkeiten haben (Unterstände, Holzstapel oder was auch immer) ist ebensowenig oder ebensoviel artgerecht wie ein grasloser, aber reich strukturierter und verwinkelter Auslauf
am Schlimmsten sind kahle Ausläufe, in denen weder das Eine noch das Andere vorghanden sind und wo sich die Hühner auf ein paar m2 auf den Füßen herumtreten

man kann also nicht verallgemeinern, sondern sollte aus dem, was vorhanden ist, das optimale für die Hühner machen, besser als Industriehaltung ist eigentlich fast alles

@ Schokokeks: vielleicht machst Du mal ein paar Fotos und wir können dann Tips geben, wie Du den Auslauf optimal anpassen kannst?