Zu eventuellen Fehlstellungen und zum Thema Tapen kann ich nicht viel beitragen.
Ich kann auf den Bildern außer seiner "komischen" Haltung auch nicht direkt eine Zehenfehlstellung erkennen.

Aber da kennen sich andere viel besser aus!

Aber bezüglich des Schwankens:
Ich hatte auch mal ein Küken, das wenige Tage nach dem Schlupf auffällig wurde, weil es wie "betrunken" lief und gelegentlich torkelte.
Mit hochdosiertem Vit. B-Komplex (aus dem Drogeriemarkt, gemörsert ins Weichfutter) hat sich das dann nach einer Weile gebessert. Vit. B kann man kaum überdosieren, da es wasserlöslich ist und überschüssiges ausgeschieden wird.